步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角度)。角位移可以通過控制脈沖數(shù)來控制，從而達(dá)到精確定位的目的。

那么什么是混合式步進(jìn)電機(jī)，混合式步進(jìn)電機(jī)和無功式步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別呢？接下來，跟隨邊肖詳細(xì)了解混合式步進(jìn)電機(jī)。

　　什么是混合式步進(jìn)電機(jī)

混合式步進(jìn)電機(jī)是一種結(jié)合了永磁電機(jī)和無功電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。分為兩個(gè)階段，三個(gè)階段，五個(gè)階段。兩相步進(jìn)角一般為1.8度，三相一般為1.2度，五相一般為0.72度。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是磁性的，因此在相同定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于無功式步進(jìn)電機(jī)，其步距角通常較小。所以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需要混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，慣性大，其快速性低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)特性

1.輸出扭矩大，速度高。

2.電機(jī)低熱、低噪音、高效率。

3.高速停車平穩(wěn)快速，運(yùn)行平穩(wěn)無零速振蕩，振動(dòng)噪音小。

4.響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停的場(chǎng)合。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)不同于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子是一體的，而混合式電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子分為兩段，如下圖所示，極面上也分布有小齒。

定子的兩個(gè)槽沒有很好地對(duì)齊，繞組布置在它們上面。上圖為兩相四極電機(jī)，其中L、3、5、7為A相繞組極，2、4、6、8為B相繞組極。每相的相鄰磁極繞組以相反的方向纏繞，從而產(chǎn)生上圖中X和Y方向所示的閉合磁路。

b相與a相類似，轉(zhuǎn)子兩槽錯(cuò)開半個(gè)齒距(見圖5.1.5)，中間用環(huán)形永磁鋼連接。兩個(gè)轉(zhuǎn)子的齒磁極相反。根據(jù)無功電機(jī)的相同原理，只要電機(jī)按A-B-A-B-阿或A-B-阿的順序通電，步進(jìn)電機(jī)就可以逆時(shí)針或順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn).

很明顯，同一段上的所有齒都是同極性的，而兩個(gè)不同段的極性是相反的。混合式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)最大的區(qū)別是，磁化后的永磁材料退磁時(shí)，會(huì)出現(xiàn)振蕩點(diǎn)和失步區(qū)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是磁性的，因此在相同定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大于無功式步進(jìn)電機(jī)，其步距角通常較小。所以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需要混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，慣性大，其快速性低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)列表

1.標(biāo)準(zhǔn)兩相步進(jìn)電機(jī)

2.標(biāo)準(zhǔn)三相步進(jìn)電機(jī)

3.經(jīng)濟(jì)型兩相步進(jìn)電機(jī)

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　　4、經(jīng)濟(jì)型 三相步進(jìn)電機(jī)

　　混合式步進(jìn)電機(jī)和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

　　1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應(yīng)式電機(jī)沒有自阻。

　　2、在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。

　　3、兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)相對(duì)混合式電機(jī)而言要便宜。

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